FANUC
410 정지 중 위치편차 과대
EXCESS ERROR AT STOP무슨 뜻
축이 서 있어야 할 때 지령 위치와 실제 위치 차이가 허용값을 넘었습니다.
먼저 볼 것
- 수평축만: 잠금 상태에서 브레이크 해제 후 손으로 볼스크류 돌려보기
- 수직축은 반드시 받친 뒤 작업
- 파라미터 1829 값을 백업과 비교
흔한 원인
- 기계적 걸림(볼스크류, 가이드)
- 브레이크가 안 풀림
- 게인 설정 부족
- 앰프·모터 이상
현장 해결 사례
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